Robots Domesticos
Robot Doméstico
Un robot
doméstico, también conocido como robot de servicio, es un robot autónomo que
se encarga de las tareas del hogar, por lo que su función principal es mejorar
la calidad de vida dentro de este.
Los
continuos avances en robótica y en domótica han hecho
posible la irrupción de variadas clases de robots domésticos. Algunos se
utilizan con el objetivo de facilitar las tareas rutinarias, lo que permite una
mejor administración del tiempo por parte de sus dueños. Por otro lado, hay
robots que se emplean para el ocio y/o entretenimiento. Cabe destacar que a
estos autómatas se les pueden asignar igualmente labores de seguridad, atención
a personas mayores, vigilancia u otra tarea que se estime conveniente. Con el
paso del tiempo, este tipo de robots se han tornado más conocidos y populares,
principalmente por la expansión de la robótica y la disminución de los costos
de producción de los mismos, logrando así su implementación en el mercado.
Día
tras día se desarrollan nuevos tipos robots, ya sea porque se mejoran los
modelos existentes o porque se amplía la posibilidad de labores que estos
pueden realizar, tanto para una tarea en especial como para actividades más
generales.
Un
ejemplo, entre la multitud de los existentes, es el robot Roomba, el cual es
fabricado y comercializado por iRobot. También tenemos
el robot Pepper de Aldebaran
Robotics y Softbank
Mobile, el cual posee un carácter más
social.
Índice
·
2Clases
Historia[editar]
El
concepto de robot o de la robótica se remonta a muchos años atrás, desde la
época de Aristoteles. Se pueden
encontrar referencias de automatización cerca del 300 a. C. Años después, el
polímata Da Vinci hizo un bosquejo de una máquina con características
similares a la de un robot en el renacimiento.1
Luego,
entre 1700 y 1900 se comenzó a desarrollar la automatización para distintas tareas, es aquí donde se encuentra
una de las primeras referencias del robot doméstico. En Francia, hacia el año
1889 -y como causa del cambio de siglo- se presentaron distintos conceptos de
cómo sería la vida en el 2000. Entre las posibilidades, y representado a través
de una imagen, se planteó la idea de un artefacto controlado a distancia, que
se encargara de realizar las tareas del hogar, como asear.2
Con
el avance de la Industria, Henry Ford -en el
año 1908- implementa la automatización a su línea de producción de vehículos3 y con esto hecho
el mundo logra apreciar el poder que tiene esta. A partir de este suceso,
comenzó a fortalecerse la idea de crear máquinas autónomas, pero no es hasta
1932 que se crea el primer robot de juguete en Japón, bautizado con el nombre
de "Lilliput", el cual tenía la facultad de caminar. Obviamente, este
robot no tenía un fin industrial, sino que estaba hecho para recreación.4
Es
aquí cuando el concepto "robots de servicio" y "robot
domésticos" comienza a tomar fuerza, por lo que surgen los primeros
autómatas utilizados para este objetivo. Estos se mostraban como seres de metal
con apariencia humana, los cuales eran capaces de realizar distintas tareas en
el hogar. Paralelamente surgió la idea de robots especializados en una sola
tarea, esto a partir del diseño de máquinas cortadoras de césped a control remoto.56
,
pero no es hasta 1955, en el programa de ciencia ficción "Science
Fiction Theatre",7 que se presenta
el concepto de robot especializado en una sola tarea. En un episodio aparecía
un viajero del tiempo, el cual poseía una "sonic broom", que era una
aspiradora robot pequeña, bastante similar a las tan populares de hoy en día.8
Con
el tiempo siguieron apareciendo conceptos similares de robots domésticos
especializados en una tarea del hogar, siendo el aspirar y cortar el pasto las
principales labores. Durante este tiempo es que se consideran los primeros
modelos de lavavajillas.
La
idea de robots domésticos se hizo más común en la Ciencia Ficción, junto con la idea de casas
inteligentes y ciudades
inteligentes.9 Donde se veían
familias que eran asistidas por sus robots domésticos cuando estaban en su
casa.
El
desarrollo de distintos modelos de robots domésticos comenzó a crecer llegando
al mercado a fines del siglo pasado. En 2002, se lanza al mercado la conocida
aspiradora Roomba -vigente
hasta el día de hoy- la cual se convirtió en uno de los símbolos de los robots
domésticos de la actualidad.10 Desde entonces
han aparecido una gran cantidad de robots domésticos y su influencia va en
aumento en el mercado.110
Primeros conceptos de Robot domésticos[editar]
A
lo largo de la historia, estos fueron algunos de los primeros conceptos de
robots domésticos:11
Limpiadores de suelo[editar]
·
1928-Televox12
·
1940-Roll-Oh13
·
1949-George-the robot5
·
1955-Sonic Broom8
Jardineros[editar]
·
1938-Alvin Lodge Remote-Controlled Lawn Mower14
·
1949-George-the robot
·
1950-Jim Walker R/C Mower6
·
1950-Grass Finder15
Robots Domésticos en Ciencia Ficción[editar]
La
idea de los robots domésticos se hizo conocida en la mayoría de la población a
través de la ciencia ficción, donde se mostraban casas inteligentes y robots
que se encargaban de las tareas del hogar. Se observaban autómatas destinados a
una tarea en particular y, en ocasiones, a más de alguna. Incluso hay robots de
apariencia humana, los cuales pueden desempeñar casi todas las labores del
hogar. Estos últimos robots se ven en películas como "Stars Wars",
"El Hombre Bicentenario" o "Yo, robot". En estas películas
se ve cómo C-3PO, Andrew y Sony con los Ns5 son robots con apariencias humanas
que podían encargarse de todas las tareas del hogar. Por otro lado, entre los
robots destinados a una sola tarea, se tienen como ejemplo la "Sonic Broom"
de "Science
Fiction Theatre", la
aspiradora de "Los Supersónicos" y la aspiradora de los
"Teletubbies".
También
se pueden apreciar robots domésticos en la literatura, como por ejemplo en los
textos de Isaac Asimov. En sus
escritos -ambientados en mundos futuristas- son comunes los autómatas enfocados
en las tareas del hogar. De hecho, no es raro que en sus libros los
acontecimientos ocurran en torno a los robots. Uno de estos textos es "el hombre bicentenario",1617 que habla sobre
un robot doméstico que desea ser humano al relacionarse profundamente con la
familia en donde realizaba las tareas domésticas. También se pueden ver robots
domésticos en la serie de cuentos "Yo, Robot" de
Asimov.1819
Clases[editar]
Existe
una gran variedad de robots domésticos, por esto generalmente son clasificados
según sus tareas:20
·
Robots trapeadores (fregadores).
·
Robots que lavan la ropa.
·
Robots de planchado.
·
Robots que cocinan
·
Robots que sirven comidas y bebidas.
·
Robots que lavan vajillas y baterías de cocina.
·
Robots de vigilancia.
·
Robots que cortan el césped.
·
Robots que limpian paredes y suelo de una piscina.
Algunos
pueden estar destinados para servir a personas mayores o con discapacidad
(robótica asistiva).
Véanse también: Robot para la
discapacidad y Automatización del hogar para los ancianos y los
discapacitados.
Actualidad[editar]
Funcionamiento y Avances[editar]
En
la actualidad, el rápido desarrollo de las tecnologías ha
ayudado a los avances de la robótica y, por
consiguiente, a los robots domésticos. Los avances en el análisis de datos del
entorno han mejorado la funcionalidad de estos, logrando que cumplan su labor
de manera eficiente. También, gracias al procesamiento de información, se ha
logrado superar el problema de la zona de desempeño, ya que estos robots deben
ser capaces de cumplir su tarea y superar obstáculos en cualquier tipo de
ambiente, es decir, en distintos tipos de arquitectura. El uso de sensores y
cámaras para recolectar datos se complementa con los avances en procesamiento
de información, logrando así una gran capacidad de procesamiento en un espacio
reducido. Luego, con todos los datos procesados, se mejora la precisión con que
deben realizar su labor. Un ejemplo de esto es el detector de suciedad de
"Roomba", el cual es capaz de reconocer los lugares con mayor
suciedad usando sus sensores y cámaras, lo que optimiza la forma en que realiza
su labor.2223
A
veces se utilizan etiquetas RFID en
objetos, platos o utensilios, ya que con una pequeña información desde los
sensores se pueden realizar las tareas más eficientemente. Como resultado el
robot sabe donde se encuentra cada cosa y puede aprender tareas simplemente
observando los movimientos de los objetos. De esta forma, poner la mesa es muy
sencillo, reconociendo que las copas y platos desaparecen de la mesa y el
fregado posterior se caracteriza por los mismo objetos que desaparecen de la
mesa y aparecen en el lavavajillas o fregadero.24
Otro
avance en esta área de la robótica es la forma que tienen los autómatas de
relacionarse con los seres humanos. En la actualidad, se ha logrado que los
robots puedan recibir órdenes a través de comandos de voz; solo se debe decir
qué hacer y el robot inicia sus tareas. Además de esto, los robot han logrado
establecer relaciones más amenas con los seres humanos y han adquirido
apariencias más amigables. Algunos son capaces de simular expresiones humanas y
dar respuestas más elaboradas a los comandos de voz que se le dan para iniciar
sus labores. Estos son considerados robots
sociales.25
Los robots
sociales tienen como uno de sus
principales objetivos tener una buena relación con los seres humanos, agradar a
los niños principalmente. A partir de esto nacen robots domésticos de compañía,
para los niños o cualquier persona de la familia. Un ejemplo de estos robots es
"Buddy",26 un robot social
que se encarga de recordar a las personas sobre sus tareas, sirve como
enciclopedia, contesta llamadas y cuida la casa.
También
se han diseñado robot domésticos que se encargan de la seguridad del hogar,
realizando patrullas cuando no se encuentra nadie en casa o identificando si
algo se encuentra mal, para luego enviar algún tipo de alerta a los dueños de
recinto.
Hoy
en día existen muchos modelos de robots domésticos, algunos de los más
populares en sus respectivas áreas en la actualidad son:2728
·
Scooba de iRobot: Robot
fregador de piso31
·
Lawnbott: Robot cortador de
césped.32
·
Droplet : Robot regador de
jardín33
·
Grillbot : Robot limpiador
de parrilla34
·
Litter-Robot :
Alimentador de mascotas35
·
Jibo* : Robot social
(Estático)36
·
Moley*: Robot chef37
·
Buddy*: Robot social (Móvil)
que da recordatorios, contiene información de distintas cosas, contesta
llamadas y cuida la casa.38
·
Spotmini* de Boston
Dynamics: Robot cuadrúpedo altamente estable que puede recoger y trasladar
cosas.39
·
Pepper de Aldebaran
Robotics y Softbank Mobile: Robot social con una gran capacidad de interacción
y reconocimiento de emociones, principalmente para asistir en la casa y dar
compañía a las personas.4041
·
Samsung :Su línea
de aspiradoras y barredoras robots42
*Fuera
del mercado aún.
Robocup@Home[editar]
La Robocup es la
competencia de robótica más grande en el mundo. Esta fue fundada en 1997 y
busca promover el desarrollo de la robótica y la inteligencia artificial a
través de distintas pruebas que deben realizar los equipos.
Esta
competencia se divide en distintas categorías, entre ellas se encuentra la
categoría Robocup@Home. La Robocup@Home, añadida en la edición del 2006 de la competencia, es la
categoría que se enfoca en robots autónomos de la vida diaria y en la relación
entre los robots y los seres humanos.43
Esta
categoría de la Robocup está destinada a los robots domésticos y su desarrollo,
todos los años los equipos mejoran el hardware y software de sus
robots de servicio para superar las distintas pruebas y ver cual robot de
servicio es el mejor. Las pruebas consisten en situaciones de la vida diaria de
las personas, que los robots deben tratar de ejecutar como por ejemplo servir
la comida o sacar la basura de una casa. Además, esta categoría evalúa
habilidades sociales de los robots, por lo que potencia también los robots
sociales.
Los
principales desafíos que deben superar estos robots se resumen en: interacción
humano-robot, navegación y mapeo en distintos ambientes, visión y
reconocimiento de objetos, manipulación de elementos, comportamiento adaptable,
integración de comportamiento, inteligencia ambiental y estandarización e
integración de sistemas.44
Algunos
de los equipos de robótica que destacan en esta categoría en la actualidad son:45
Debido
a la disminución en los costos de producción de los robots domésticos, estos ya
no son de acceso exclusivo para millonarios. Los precios de estos son
accesibles para una gran cantidad de usuarios. Además, el mercado ofrece una
gran variedad de robots para elegir, con distintas habilidades y capacidades.
Los
robots domésticos o de servicio son clasificados separadamente de la gran
variedad de robots que existen, debido a su lugar de desempeño. Estos han
generado un mercado masivo con distintos precios y canales de ventas.54
La
cantidad de robots domésticos vendidos en 2013 es de 2500 aproximadamente. Esta
cifra, durante el 2015, ascendió a 26000 según la IFR (International Federation of Robotics).55 El creciente
avance tecnológico genera nuevos modelos y mejoras de los actuales robots a
cada segundo, por lo que existe una gran variedad de opciones en el mercado de
estos, los cuales realizan tareas diversas. Algunos varían en el tipo de
tecnología que se utiliza en ellos. Esto genera una mayor cantidad de usuarios,
dependiendo de sus necesidades.56
De
acuerdo a las investigaciones de mercado, las ventas a nivel mundial de robots
domésticos y de servicio crecerán en un 23.5% por año entre el 2015 y el 2020.57
Robots Domesticos
Reviewed by Luis Banegas
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