Robots de Servicio

Robots de Servicio

Dispositivos electromecánicos móviles o estacionarios, dotados normalmente de uno o varios brazos mecánicos independientes, controlados por un programa ordenador y que realizan tareas no industriales de servicio.
En esta definición entrarían, entre otros, los robots dedicados a cuidados médicos, educación, domésticos, uso en oficinas, intervención en ambientes peligrosos, aplicaciones espaciales, aplicaciones submarinas y agricultura. Sin embargo, esta definición de robots de servicio excluye los tele-manipuladores, pues estos no se mueven mediante el control de un programa ordenador, sino que están controlados directamente por el operador humano.

Ejemplos de robots de servicio: robots subacuáticos; robots escaladores; robots contra incendios y bombas; robots para manejo de material nuclear
     

Ejemplos de robots de servicio: robots aspiradora para uso doméstico:
   

Ejemplo de robots de servicio: robots quirúrgicos y de asistencia quirúrgica; robots para personas discapacitadas
  

Los robots teleoperados son definidos por la NASA como: 
    Dispositivos robóticos con brazos manipuladores y sensores con cierto grado de movilidad, controlados remotamente por un operador humano de manera directa, o mediante un ordenador.

 

Telerobots

En el diseño de Telerobots  se desarrollan y aplican las tecnologías para el funcionamiento dirigido de telerobots en el espacio y en las aplicaciones terrestres. El telerobot dirigido, operando en un sitio, utiliza dispositivos de entrada, como la visualización gráfica, planeando las ayudas para ordenar la ejecución de una tarea a un sitio remoto usando un sistema telerobótico. Las áreas actuales de investigación y desarrollo incluyen:

·         El manipulador y el mando del robot móvil.

·         Las arquitecturas del telerobot remotas.

·         Procesado, integración, y fusión, del sistema sensorial.

·         Tareas interactivas que planea y ejecuta.

·         La visualización gráfica de las imágenes sobrepuestas.

·         Multisensor - el mando equilibrado.

·         Micromecanismos - control para el despliegue de los instrumentos.

         

Desde la izquierda: (1) Vista del  laboratorio de Telerobots dirigido; (2) Un "brazo de serpiente" utilizado para el acceso diestro durante una inspección; (3) Un extremo de un sensor-actuador integrado (ISEE) utilizado en el robot Sojouner para la inspección del planeta marte; (4) prototipo del Rocky7, el Vagabundo de Marte, probando su brazo desplegado; (5) y (6) Robots que ayudan a un sistema de microcirugía.

Un robot de servicio es un robots que ayuda a los seres humanos, por lo general mediante la realización de un trabajo que es sucio, opaco y distante, peligroso o repetitivo, como las tareas domesticas Por lo general son autónomos y/o gestionados por un sistema de control integrado en el mismo, con opciones de anulación manuales.

Un ejemplo es la aspiradora Roomba, esta es uno de los robots de servicio más populares. Los robots domésticos realizan tareas del hogar que los humanos realizan regularmente, como limpiar el suelo, cortar el césped y el mantenimiento de la piscina. También pueden prestar asistencia a los discapacitados, enfermos y personas mayores y ser como robots mayordomos.